Создатели показали прототип Kengoro на конференции робототехников IROS 2016, которая проходила в Южной Корее 9-14 октября.
Функцию потовых желез у робота выполняют детали из пористого алюминия, изготовленного по технологии лазерного спекания. Они расположенны на раме рядом с электромоторами и во время интенсивной работы выделяют жидкость через раму на поверхность, охлаждая металл рядом с двигателем. Опорно-двигательный аппарат робота состоит из более чем 100 двигателей.
Механические "потовые железы" робота Kengoro. Фото: JSK Lab/University of Tokyo
Рама изготовлена из алюминия по технологии лазерного спекания. Фото: JSK Lab/University of Tokyo
Благодаря охлаждению моторов, робот Kengoro может отжиматься от пола без перегрева около 11 минут. Разработчики пишут, что такой метод охлаждения эффективнее воздушного и водяного, но пока уступает радиаторам с активными воздушным охлаждением.
Опорно-двигательный аппарат робота состоит из более чем 100 двигателей. Фото: JSK Lab/University of Tokyo
Источник: Apparat
